麻省理工推出猎豹3号机器狗视觉是什么?强狗根

麻省理工 2018-10-29 14:28:57

  外面天空很。这几天总是这样。这是因为大火后的灰烬遮蔽了阳光吗?你不记得了。这并不重要。麻省理工学院的猎豹3号机器狗不需要光照就能找到你,并在你即将失去生机的尸体上跳舞。

  你想起了那是七月的一个星期四,你恰巧过EurekAlert的新闻发布会,那时是你第一次了解到这种成年拉布拉多大小的机器狗。该文件描述了一个90磅的机器狗,它不需要依赖传统的视觉线索来确认。 相反,据开发它的麻省理工学院的研究人员称,它通过利用“触觉信息”来移动。

  猎豹3号可以在完全的中工作,这一点与人类非常不同。但是好像有什么不对劲?

  这时你又想起了一位名为Sangbae Kim的机器狗设计师曾经讲过,猎豹机器狗是用来求援的。

  “猎豹3号机器狗能够执行多种任务,例如检查发电站,此项任务涉及各种地形条件,包括楼梯,缘石和地面障碍物,”麻省理工学院机械工程副教授Kim在新闻稿中解释道。 “我认为,在许多情况下,我们都会想派遣机器人去完成简单的任务,而不是人类。”

  你从包里摸索出手电筒,反复地用手掌敲打底座,直到它亮起来。这时你发现眼前被的是一排蜿蜒的楼梯,在后面的是一条长长的走廊。

  你开始攀爬,随手将你的包放在在楼梯上,用它绊倒猎豹3号,但是你忘记了这样做根本没用。一种特殊设计的算法使得机器狗 ——不论是看得见还是看不见——不受其径上的障碍物影响。

  “它不知道每一步的高度,”Kim解释说,“并且不知道楼梯上有障碍物,但它就是能够冲过去而不会失去平衡。”

  预示着的砰砰声越来越大。 设计师称之为“慢步走”,但他们并没有为这种声音正言。 你甚至不想知道猎豹3号的“疾驰”模式听起来是什么声音,但你想你很快就有机会听到它。

  走出楼梯,你的手电筒开始变暗,但你最终成功地在房间的角落里找出一张大桌子。你冲向桌子,站了上去,但猎豹3号早已进门了。

  这时你还未想起,你几年前看过的麻省理工学院的YouTube视频在大约2分34秒时显示,猎豹3号完全能够跳到桌子上。返回搜狐,查看更多